Le système AMP1 d’Apple permet à des modèles d’IA généralistes de contrôler des bras robotisés en écrivant et en exécutant du code Python, sans entraînement spécifique au robot ni à la tâche. Lors des essais en simulation, AMP1 a atteint un taux de réussite de 85,6 % avec Gemini 4 Argon et de 82,8 % avec Claude Opus 5.5, contre 74,8 % pour le modèle Astranomy de NVIDIA. Les chercheurs ont également réalisé 108 essais dans le monde réel sur trois configurations de bras Franka, dont AMP1 a réussi 104, soit un taux de 96,3 %, contre 49 et 30 essais pour les systèmes de référence. AMP1 a réduit les défaillances opérationnelles de 15 à 20 fois, principalement grâce à une meilleure récupération des erreurs. Le code et les données de simulation ont été rendus publics, ce qui permettra à d’autres laboratoires de tester les résultats.
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