Lors de la conférence CoRL 2026, organisée à Austin du 9 au 12 novembre, Nvidia a présenté GR00T 2, son nouveau modèle de base pour robots, ainsi qu’Isaac Lab 3.0 et un banc d’essai ouvert pour évaluer les politiques robotiques en simulation. GR00T 2 succède aux versions GR00T N1.6 et N1.7, quiRepos sur un modèle vision-langage-action de 3 milliards de paramètres et le moteur Cosmos. Isaac Lab 3.0, devenu disponible à la fin octobre, adopte une architecture modulaire compatible avec les moteurs physiques Newton et PhysX et permet un entraînement évolutif sur plusieurs GPU. Nvidia associe ces outils à des méthodes d’apprentissage par renforcement et d’imitation, avec l’objectif de réduire la dépendance aux données physiques, puis prévoit d{eq}uipements comme Jetson Thor pour le déploiement sur les robots. Des partenaires tels qu’Agile Robots et Unitree pourraient utiliser ces nouvelles technologies, dans une stratégie que Nvidia décrit comme un moment décisif pour l’IA physique.
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