L’agent Astra d’OpenAI a réussi à contrôler un robot humanoïde pour des tâches de manipulation sans aucun entraînement spécifique, en utilisant une approche zero-shot qui exploite uniquement sa formation générale. Lors des évaluations menées par l’organisation tierce RoboCurve, le modèle a atteint un taux de réussite de 95%, accomplissant 19 tentatives sur 20 avec des bras robotiques bimanuels I2RT YAM. Chaque exécution a nécessité environ 2,1 mille jetons de sortie pour une durée d’environ 2,5 minutes. En environnement simulé, les performances ont été encore meilleures avec un taux de réussite de 98%, soit 49 tentatives sur 50 dans les benchmarks RoboLab. L’écart de 3 points de pourcentage entre la simulation et le monde réel illustre les défis posés par les imprévus des environnements physiques.
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