Axis Robotics a publié Axis Sim Dataset V1, l’un des plus grands ensembles de données de simulation en open source pour la manipulation sur bras Franka, développé avec plus de 50 000 trajectoires de simulation téléopérées couvrant 207 tâches de manipulation et plus de 60 000 variantes de scènes sur un bras Franka Research 3 simulé, totalisant plus de 160 000 téléchargements sur Hugging Face. Sur la référence LIBERO-Plus, l’entraînement continu sur V1 a amélioré les performances du modèle π0.5 de 83,9% à 88,8%, surpassant de 37,3% un volume-matched RoboCasa365 baseline. La société a levé 12 millions de dollars en financement seed conduit par Hack VC, avec la participation de Nomad Capital, Pi Network Ventures et 10K Ventures. V2 est déjà en préparation avec une expansion prévue à 1,2 million de trajectoires et 1 200 tâches.
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