Axis Robotics a lance Axis Sim Dataset V1, l’un des plus grands ensembles de donnees de simulation en open source pour la manipulation avec bras Franka. Ce jeu de donnees comprend plus de 50 000 trajectoires de simulation teleoperables par l’humain, couvrant 207 taches de manipulation et plus de 60 000 variantes de scene. L’ensemble du jeu de donnees, le code d’entrainement et les referentiels d’evaluation sont rendus publics. Le dataset a ete construit sur un bras Franka Research 3 simule, visant a faire progresser le domaine de l’intelligence artificielle physique.
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